*2021년 최근 업데이트로 아래에 언급한 남은 문제들은 대충 다 해결된 것 같다.
아이클레보 앱 업데이트와 펌웨어(시스템) 업데이트가 2020년 11월 21일쯤 있었다. 올라오고 얼마 안 돼서 바로 업데이트를 실행하긴 했지만 지난 문의 때 11월초 업데이트는 지도 저장 능력을 개선하는 것이고 지도 저장 기능 추가는 내년 초에 있다고 해서 맵 초기화 부분을 최근까지 테스트해보지는 않았다. 아무래도 맵이 초기화되면 매핑을 다시 해야 해서 귀찮아지기 때문에.
맵이 초기화되는 상황은 대략 이런 것으로 파악하고 있다.
- 청소 스테이션(도킹) 위치가 바뀌었을 때 (위치를 바꾼 적이 없었어서 경험해 보지는 못 함)
- 청소 스테이션 밖에서 절전모드로 바뀌었을 때
- 청소 중 에러(이물질 걸림 등)가 나서 멈췄을 때
- 전원 스위치를 off로 했을 때
- 청소로봇 위치가 강제로 이동되었을 때
이 중에서도 청소 중 에러는 바닥에 떨어진 핸드폰 충전 케이블이 걸려 엉켜버리는 상황을 여러 번 경험한 탓에 청소를 시킬 때면 꼼꼼히 바닥을 확인하고 시키곤 했다(로봇 청소기 청소시키기 어렵네 거참). 이러한 나의 대처는 이번 업데이트를 한 후에도 (혹시나 맵이 날아갈까 봐) 계속되었다.
1. 핸드폰 케이블을 밟고 다시 멈춰 선 청소기. 과연 맵은?
매의 눈으로 바닥을 관찰해 왔지만 (귀찮아...) 결국 3주만에 바닥에 굴러다니던 핸드폰 케이블을 청소로봇이 밟고 또다시 멈춰 섰다! 두둥...
경험상 이 상황에서는 원래 100% 맵 초기화가 이루어졌다. 그런데 웬걸, 전원을 켜 보니 맵이 그대로 살아있었다. 감동... 한 가지 아쉬운 점은 기 설정해 둔 청소금지구역은 사라져 있었다. 그리고 홈 버튼을 눌러 청소 스테이션으로 이동을 명령해 보았는데, 앱 상에서 현재 위치를 잘 잡고 있음에도 불구하고 집을 찾아가지 못하고 맴돌았다. 앱을 확인해 보니 맵은 남아있었지만 청소 스테이션 위치가 사라졌다....
2. 청소 스테이션으로 강제 이동
이 상황에서는 어쩔 수 없이 아이클레보를 들고 청소 스테이션에 놔줘야 한다. 문제는 이렇게 강제로 이동시키면 기존의 경우 맵 초기화가 되는 요인 중 하나가 된다는 것. (사실 이렇게 강제로 위치를 이동시키면 청소로봇이 현재 위치를 알 수 없기 때문에 조금 이해는 간다. 하지만 청소 스테이션 위치가 그대로라면 청소기 위치만 홈으로 온 상황이라 현재 위치는 청소 스테이션이 되는데 맵 초기화라니 너무한 조치다.)
그래도 조금 전 오류가 나 정지되고 전원이 꺼졌었어도 맵이 남아있는 것을 보면 청소 스테이션으로 들어다 놔도 맵이 초기화되지 않을 것 같은 희망이 있었다.
아이클레보를 들어다 놓고 청소 스테이션 주변을 청소구역으로 설정하고 청소를 시켜보았다. 그랬더니 맵도 그대로 있었고 청소 스테이션 위치도 다시 잡혔다! 홈 버튼을 누르니 제대로 집을 찾아간다. 좋아 좋아~
3. (이왕 이렇게 된 거) 강제 절전 모드도 실험
전원 버튼을 길게 누르면 절전 모드에 들어간다. 이렇게 해도 맵은 초기화됐었다. 그런데 이번 업데이트에서 해당 기능이 없어졌는지 아무리 길게 눌러도 절전 모드가 되지 않았다. 짧게 누르면 청소 시작, 다시 짧게 누르면 청소 종료 명령이 이루어질 뿐이었다. 실험 종료.
4. 물리적 전원도 꺼 본다
아이클레보 G7 옆구리에 있는 물리적 전원 버튼을 내리면 역시 맵이 초기화됐었다. 과연 이것도 괜찮을까?
이 역시 맵은 초기화되지 않았다. (야호)
5. 마무리 글, 남은 문제점
일단 이번 업데이트로 맵 초기화 문제는 해결된 것으로 보인다. 내년 업데이트 때에는 맵 저장 기능이 추가될 거라고 했었는데 그건 여러 공간별로 맵을 저장할 수 있는 기능인 건지 아니면 업데이트 일정이 당겨져서 이번에 적용된 건지는 모르겠다. 어쨌든 청소기를 사용하지 않을 때 전원을 꺼 둘 수 있게 되어서 너무너무 좋다.
다만 청소기가 멈춰 섰을 때 나타난 문제점으로 청소 금지구역 설정 초기화, 청소 스테이션 위치 증발이 확인되었다. 청소 스테이션 위치는 금세 다시 잡을 수 있으니까 괜찮은데 청소 금지구역 설정은 상황에 따라 세세하게 잡아야 하는 경우도 있어서 다시 하기 좀 귀찮다. 조만간 이 문제들도 해결되길 기대한다. (벽 뚫기 오류는 고쳐졌으려나? 이것도 기회 되면 천천히 확인을...)